一、个人简介

刘善增，男，汉族，1977年10月生，山东菏泽东明县人，中共党员，博士（后），智能制造与控制工程学院副院长、副教授。2009年6月获北京工业大学机械设计及理论专业博士学位,2009年7月-2023年4月任职中国矿业大学机电工程学院副教授,2016年3月-2017年2月为英国伦敦国王学院(KCL)访问学者。

目前主持东营市科学发展基金项目（DJB2023050，80万元，2023.12-2026.12），参与徐州市科技计划项目1项,主持完成中国博士后科学基金面上资助项目1项、中央高校基本科研业务费项目等5项,参与完成国家自然科学基金项目5项、企业横向研发项目20余项。发表SCI、EI收录的高水平学术论文30余篇，出版学术专著2部，申请及/参与申请授权的国内外发明专利70余项，获山东省自动化学会科技进步二等奖1次，指导已毕业硕士生4名，辅助指导已毕业博士生6名，为Mechanism and Machine Theory、ASME Journal of Mechanical Design、Journal of Mechanisms and Robotics、International Journal of Robotics and Automation等国际期刊审稿人。

主讲现代数控机床、机械设计基础、工程伦理等课程，获全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛三等奖1次，指导学生国家级大创项目3项、指导学生获中国大学生机械工程创新创意大赛等省部级奖项4项。

二、主要研究方向

机构学与机器人技术、机械动力学、有限元分析、智能装备。

三、代表性成果

1.2011.8-2013.9，中国博士后科学基金面上项目，并联机构的动态特性分析及其在矿山机械装备中的应用基础研究（No.20100481178），3万元，主持，已结题,

2.2020.1-2023.12,国家自然科学基金面上项目,多绳摩擦提升系统非线性动力学行为与预应力控制方法研究(No.51975571),62万元,参与,已结题,

3.2019.1-2021.12,国家自然科学基金联合基金项目,煤矿深井大吨位提升容器高速安全运行电液智能调控方法(No.U1810124),61万元,参与,已结题,

4.2022.9-2025.8,徐州市科学技术局产业重点技术研发,矿用消防作业机器人整机设计及关键技术研发(No.KC22418),1100万元,参与,已结题,

5.2020.10-2023.10,江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司横向项目,（No.2022050088）,无人化施工道路路径智能采集规划系统,50万元,参与，已结题,6.2020.12-2022.12，徐工矿业机械有限公司横向项目,三桥刚性矿车货厢轻量化技术研究（No.2020050049-06）,45万元,参与,已结题,

7.2020.1-2021.12,新疆天池能源有限责任公司横向项目,南矿至北一电厂输煤廊道皮带巡检机器人导轨项目（No.2020050010）,38万元,参与,已结题,

8.2017.8-2019.7，新疆天池能源有限责任公司横向项目,南矿地面生产系统皮带机巡检机器人研发(No.2017050031）,92万,参与人，已结题,

9.2015.1-2020.12,徐工集团横向项目,桁架式桥检车防倾翻控制技术研究(No.2015050017）,58万,参与人，已结题,

10.2024.1-至今，东营市科学发展基金项目，脑卒中患者柔顺并联脚踝康复机器人的关键技术及应用研究（No.DJB2023050),80万元，主持人，在研。

代表性论文/专利/著作：

1.Liu Shanzeng, Zhu Zhencai, Sun Zhaopeng, Cao Guohua. Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator. Journal of Central South University, 2014, 21(7): 2660-2666. (IF4.4, SCI)

2.Liu Shanzeng, Wang Hongan, Dai Jian S. Dynamic Characteristics Analysis of the 3-(PRPR)RS Parallel Manipulator. 2024 6TH International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (REMAR 2024), June 23-26, 2024, Chicago, IL, United states, p.165-172. (EI)

3.刘善增, 余跃庆, 佀国宁, 杨建新, 苏丽颖. 3自由度并联机器人的运动学与动力学分析[J].机械工程学报, 2009, 45(8), 11-17. (国内机械工程顶级期刊, EI)

4.刘善增, 余跃庆, 刘庆波, 苏丽颖, 佀国宁. 3-RRC并联机器人的动力学分析[J]. 机械工程学报,2009, 45(5), 220-224. (国内机械工程顶级期刊, EI)

5.刘善增, 余跃庆.平面三自由度并联机器人的动力学设计[J]. 机械工程学报, 2008, 44(4), 47-52. (国内机械工程顶级期刊, EI)

6.刘善增, 张著军, 孟德超. 2-RRC/1-RRS并联机器人的运动学与动力学分析[J]. 农业机械学报, 2025, 56(12), 811-818. (EI)

7.LIU Shanzeng, DAI Jiansheng. Dynamic analysis of spatial parallel robot with rigid and flexible couplings[J]. Journal of Central South University, 2017, 24(4): 840-853. (IF4.4, SCI)

8.刘善增, 朱真才, 余跃庆, 刘初升, 张连杰. 空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析[J].机械工程学报, 2011, 47(23), 39-48. (国内机械工程顶级期刊, EI)

9.Liu Shanzeng, Yu Yueqing, Zhu Zhencai, Su Liying, Liu Qingbo. Dynamic modeling and analysis of a 3-RRS parallel manipulator with flexible links [J]. Journal of Central South University, 2010, 45(4), 12-15. (IF4.4, SCI)

10.LIU Shanzeng, DAI Jiansheng, LI Aimin, SUN Zhaopeng, FENG Shizhe, CAO Guohua. Analysis of frequency characteristics and sensitivity of compliant mechanisms [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(4): 680-693. (IF4.2, SCI)

11.Shanzeng Liu, Zhaopeng Sun, Guohua Cao, Aimin Li. Bistable characteristics and driving performance analysis of four-link compliant mechanism. 2022 IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering (CCMMS2022), July 30-August 1, 2022, Yantai China. (EI)

12.Liu Qingbo, Yu Yueqing, Liu Shanzeng, Zhang Milan. Obstacle avoidance of a class of underactuated robot manipulators: GA based approach [J]. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2008, 1(4): 353-360. (IF2.9, SCI)

13.Gang Shen, Zhencai Zhu, Xiang Li, Ge Li, Yu Tang, Shanzeng Liu. Experimental evaluation of acceleration waveform replication on electro-hydraulic shaking tables: A review [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 1(1): 1-25. (IF2.3, SCI)

14.Gang Shen, Xiang Li, Zhencai Zhu, Yu Tang, Weidong Zhu, Shanzeng Liu.Acceleration tracking control combining adaptive control and off-line compensators for six-degree-of-freedom electro-hydraulic shaking tables [J]. ISA Transactions, 2017, 70(9): 322-337. (IF7.3, SCI)

15.Shanzeng Liu. Wheel-leg hybrid driven mining robot based on five-rod mechanism.2025.10.24，卢森堡，发明专利LU601302.

16. Liu Shanzeng, Liu Jiaming, Liu Lihong. Robotic Intelligent Grinding Head, 2025.04.30, 南非, 发明专利2024/07440.

17. Liu Shanzeng, Liu Jiaming, Zhang Zhujun, Liu Lihong. Flexible guiding type rail inspection robot platform driven by ropes in two directions and inspection method thereof, 2024.10.31, 尼日利亚, 发明专利F/PT/NC/0/2024/14856。

18.Liu Shanzeng, Liu Jiaming, Zhang Zhujun, LiuLihong.Five-bar mechanism-based wheel-leg hybrid driving mining robot，2024.11.08，尼日利亚，发明专利F/PT/NC/o/2024/14903。

19.刘善增,仇李良,孙朝阳.一种基于带传动的巡检装置及巡检方法，2022.03.01，中国，发明专利ZL202011163301.8.

20.刘善增,张克非,李怀展,沈刚,李允旺,李艾民,曹国华.一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人，2022.03.01，中国，发明专利ZL 202011331800.3.

21.刘善增,张克非,李怀展,沈刚,李允旺,李艾民,曹国华.一种自适应管径变化的管道机器人，2022.01.07，中国，发明专利ZL202011331525.5.

22.刘善增,李艾民,杨晓东,杨孝新,肖鹿,唐超权,孟德远,陈飞,龚桂荣,周玉璇.一种直线导向轮运动装置, 2017.12.15,中国，发明专利ZL201711343338.7.

23. 刘善增. 少自由度并联机器人机构动力学, 科学出版社, 2015.

24. 刘善增. 机器人运动学与动力学, 清华出版社, 2025.

四、联系方式

邮箱：2023005@sdipct.edu.cn