11月25日，智能制造与控制工程学院于智控南馆237会议室成功举办第三十八期“青年学者学术沙龙”。本次沙龙主题为：AGV路径规划的强化学习算法研究。

马卓以《AGV路径规划的强化学习算法研究》为题，面向控制科学与工程、计算机科学与技术学科领域，深入探讨自动导引车（AGV）路径规划的核心技术创新。报告重点解析了AGV全局路径规划三大算法突破：改进A*算法、局部路径规划的基于强化学习的增强蚁群算法和未知环境路径规划的改进Q-learning算法。系列算法创新为仓储物流自动化、智能码头运输等场景的技术升级提供了兼具理论深度与实践价值的新思路。随后，王维和张潇华分别以《有机硅修饰的超疏水表面的制备及性能》及《钛及其合金表面固体粉末渗镀研究进展》为主题，分享材料性能测试结果与实际应用前景，为相关材料领域的技术升级提供参考。

本次青年学者学术沙龙搭建了跨学科交流平台，不仅让控制工程与材料科学领域的研究成果碰撞融合，更推动了不同学科技术的交叉借鉴，为后续科研合作与技术落地奠定基础，持续助力智能制造领域的创新发展与人才成长。

【一审一校】朱文玉【二审二校】王国栋【三审三校】杨树林