2024年12月19日上午，由科学技术处主办，智能制造与控制工程学院承办的第22期山石论坛在图书馆报告厅成功举办。论坛由智能制造与控制工程学院党总支副书记、副院长杨树林主持，吸引了师生100余人参加。

论坛邀请美国普渡大学理工学院副教授甘东明博士做了“用于协作机器人和安全人机交互的离散可变刚度驱动器和机构研究（Compliant Robotic Systems forflexibleManipulation and Safe Human-RobotInteraction）”的主题报告。甘博士首先介绍了协作机器人在制造、物流、医疗和家庭陪护等多种场景中的应用及其在提高团队综合性能方面的优势，协作机器人开发的一个关键研究是在高性能和高安全性之间找到平衡，而离散可变刚度驱动器（DVSA）的研究正是实现这一平衡的重要途径。甘博士随后分享了离散可变刚度的概念，并介绍了其团队最近开发的DVSA及其设计方法，通过代表性刚度水平实现快速刚度变化和低能耗是DVSA的核心优势。此外，甘博士还将研究扩展到可变刚度柔性机械手和柔性机构领域，为在场师生提供了更广阔的学术视野。报告后的交流和讨论，让参会人员对协作机器人和安全人机交互领域有了更深入了解，也激发了现场师生对该领域研究的兴趣和热情。

此次山石论坛的成功举办，不仅展示了甘博士在机器人学、可变刚度驱动器设计研究等领域的学术成果，也为广大师生提供了一个与国际知名学者交流学习的宝贵机会，有助于促进机械工程学科在该领域的布局规划和深入发展。

甘东明，美国普渡大学理工学院副教授，MMT、ASME JMR、JMES, Robotica和MS副主编，IEEE RAS会议委员会副主席、ASME DED机构和机器人委员会委员，ASME 2023年弗洛伊登斯坦青年研究者奖的获得者。曾任多个国际会议程序委员，担任ASME IDETC MR 2023及IEEE/IFToMM ReMAR 2024会议大会总主席。主要研究方向为机器人学、理论运动学、机构和机器理论领域，发表130多篇国际期刊和会议论文，拥有6项专利。

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