日前，山东石油化工学院全液压智能莲藕采收作业装备研制成功并顺利完成藕塘实验。该设备由智能制造与控制工程学院岳吉祥教授带领莲藕采收科研团队负责研究。

现场实验由智能制造与控制工程学院岳吉祥教授、周扬理讲师、李浩光副教授、王俊青实验师和博士研究生蒋圣群等合作完成。整套装备行走自如，莲藕采出率高、损伤率低。针对藕塘恶劣泥水环境作业难题，项目负责团队创新设计出以“宽幅橡胶履带+浮力箱体+四点联动升降装置”为核心的底盘结构，该结构可适应不同作业水深；通过比例液压泵和污水泵调速实现动力分配，满足藕塘行走和转场要求；能动态调整与泥面距离，提升低压大流量射流效率，同时实现远程遥控控制。

项目依托山东省农业重大应用技术创新项目“莲藕高效智能采收关键技术与装备研制”（SD2019NJ018）、东营市科学发展基金项目“莲藕采收中低压射流关键参数优选与水土耦合影响研究”开展。该装备具备完全自主产权，授权国外发明专利3件，国内发明专利5件，发表论文3篇。