一、个人基本情况
       刘善增，男，1977年10月生，籍贯山东菏泽，中共党员。主要研究方向为机构学、机器人技术和机械动力学，近年来一直从事并联机构、机器人、机械系统动力学、有限元分析和智能装备等方面的科研教学工作。担任Mechanism and Machine Theory、ASME  Journal of Mechanical Design、Journal of Mechanisms and Robotics、International Journal of Robotics and Automation等机构学与机器人技术国际著名期刊审稿人。
       主持完成中国博士后科学基金面上资助项目1项、中央高校基本科研业务费项目及中国矿业大学基金项目5项；参与国家自然科学基金项目5项；参与企业横向研发项目20余项；以第一作者在《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》、《Journal of Central South University of Technology》、《振动与冲击》等期刊和国际会议上发表被SCI、EI收录的论文30余篇；出版45万字的专著1部；申请及/参与申请授权的国内外发明专利70余项；主持中国矿业大学教改项目3项、发表教改论文7篇；指导国家级大学生创新创业训练项目3项。
二、教育及工作经历
(1) 2005.09-2009.06，北京工业大学，机械设计及理论，博士
(2) 2002.09-2005.06，中国石油大学(华东)，机械电子工程，硕士
(3) 1996.09-2000.06，中国地质大学(武汉)，机械设计制造及其自动化，学士
(4) 2000.07-2002-08，胜利石油管理局，胜机石油装备有限公司，助理工程师
(5) 2009.12-2013.09，中国矿业大学机械工程流动站，博士后
(6) 2016.03-2017.02，英国伦敦国王学院(King's College London, KCL)，访问学者
(7) 2009.07-2023.04，中国矿业大学，机电工程学院，副教授
(8) 2023.05-至   今，山东石油化工学院，智能制造与控制学院，副教授
三、开设课程
       近年来主要开设的课程有：《现代数控机床》、《智能产品》、《机械设计基础》、《机械原理》、《机器人动力学及控制》、《工程图学》、《工程图学实验》、《AutoCAD》、《机械三维建模》等本科课程，以及《机械系统建模与仿真》、《机器人技术》硕士研究生课程和《高等动力学》博士生课程，等等。
四、代表性论著
(1) Liu Shanzeng, Dai Jiansheng, Shen Gang, Li Aimin, Cao Guohua, Feng Shizhe, Meng De-yuan. Dynamic analysis of spatial parallel robot with rigid and flexible couplings, Journal of Central South University, 2017, 27(5): 840-853. (SCI)
(2) Liu Shanzeng, Dai Jiansheng, Li Aimin, Sun zhaopeng, Feng Shizhe, Cao Guohua. Analysis of frequency characteristics and sensitivity of compliant mechanisms, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(4): 680-693. (SCI)
(3) 刘善增. 少自由度并联机器人机构动力学, 科学出版社, 2015. (专著)
(4) Liu Shanzeng, Zhu Zhencai, Sun Zhaopeng, Cao Guohua. Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator. Journal of Central South University of Technology, 2014, 21(7): 2660-2666. (SCI)
(5) 刘善增, 朱真才, 余跃庆, 刘初升, 张连杰.空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析, 机械工程学报, 2011, 47(23): 39-48. (EI)
(6) Liu Shanzeng, Yu Yueqing, Zhu Zhencai, Su Liying, Liu Qingbo. Dynamic Modeling and Analysis of a 3-RRS Parallel Manipulator with Flexible Links [J]. Journal of Central South University of Technology, 2010, 45(4), 12-15. (SCI)
(7) 刘善增, 余跃庆, 佀国宁, 杨建新, 苏丽颖. 3自由度并联机器人的运动学与动力学分析, 机械工程学报, 2009, 45(08): 11-17. (EI)
(8) Shanzeng Liu, Zhaopeng Sun, Guohua Cao, Aimin Li. Bistable Characteristics and Driving Performance Analysis of Four-link Compliant Mechanism. 2022 IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering (CCMMS2022), July 30-August 1, 2022，Yantai China. (EI)
五、发明专利
(1) 刘善增, 张克非, 李怀展, 沈刚, 李允旺, 李艾民, 曹国华. 一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人, 2022-3-1, 中国, ZL202011331800.3
(2) 刘善增, 张克非, 李怀展, 沈刚, 李允旺, 李艾民, 曹国华. 一种自适应管径变化的管道机器人, 2022-1-7, 中国, ZL202011331525.5
(3) 刘善增,仇李良,孙朝阳.一种基于带传动的巡检装置及巡检方法, 2022-3-1, 中国, ZL2020111633 01.8
(4) 刘善增, 李艾民, 杨晓东, 杨孝新, 肖鹿, 唐超权, 孟德远, 陈飞, 龚桂荣,周玉璇.直线导向轮运动装置, 2017-12-15, 中国,ZL201721747781.6
六、荣誉表彰
(1) 百佳教师，2020年12月，中国矿业大学
(2) 促进就业先进个人，2015年1月，中国矿业大学

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