4月22日,学院在南馆237会议室成功举办第五期“青年学者学术沙龙”,本期沙龙以“切换系统与网络化智能控制新方法”为主题,吸引了学院40余位教师积极参与研讨。

李璇以《基于观测器的切换网络模型控制系统的研究》为题,围绕切换系统、网络化控制及滑模观测器等前沿方向,深入剖析了在状态不可测与通信资源受限双重约束下,系统控制所面临的核心问题及其关键技术路径。报告系统阐述了切换滑模观测器与积分型滑模面的协同设计策略,并提出一种基于模型的智能事件触发机制,以观测器输出为判断依据,实现了系统在事件间隔期间对控制信号的持续优化与闭环调节。通过开展切换规则、触发阈值与观测器增益的联合仿真验证,相关方法展现出良好的可行性与有效性。该研究为网络化切换系统、无人机集群协同及智能电网等实际场景中的低能耗、高鲁棒控制提供了兼具理论深度与实践价值的新思路。
本次沙龙为智能控制不同研究方向的交叉对话搭建了有效平台,不仅促进了切换系统、网络化控制与滑模观测器等关键技术的深度交流与成果借鉴,也强化了理论设计、工程应用与系统观测之间的融合贯通,为进一步开展产学研协同攻关、推动高端智能系统升级奠定了学术基础。
【一审一校】朱文玉【二审二校】王国栋【三审三校】杨树林