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康养机器人研究中心

作者: 时间:2024-12-08 点击数:

康养机器人研究中心负责人为刘善增副教授,该机构主要针对老年人、体弱者、上/下肢伤残等社会人群,开展康复训练、陪伴、助力等方面的康养机器人研究工作,研究方向为:

康养机器人的设计理论研究:根据人机工程学和机构学原理,开展康养机器人的构型分析、结构设计、运动学、动力学以及动态特性等方面的理论研究;

康养机器人的智能控制研究:利用智能控制理论、智能手机和蓝牙通信技术,开展康养机器人系统的高精度控制策略、控制方法、控制算法和人机交互等方面的应用研究。

山东石油化工学院康养机器人研究中心未来将极大地助力于智能制造与控制工程学院的高层次人才引进与研究团队培养的工作。负责人刘善增为20235月由中国矿业大学机电工程学院引进人才,一直致力于机构学与机器人技术、机械动力学和智能装备的科研教学工作,并取得的丰硕成果。

成员王宏安副研究员,为中国石油大学(华东)机械工程专业博士学位人员,并于两年前入职山东石油化工学院,主要开展海洋工程结构设计与安全评估、油气管道内检测、人工智能与深度学习等方面的研究工作。

成员潘大伟副教授,为中国石油大学(华东)控制理论与控制工程专业硕士学位人员,研究领域为电气工程。

    山东石油化工学院康养机器人研究中心,开展康养机器人的理论分析与开发应用的科学研究,对我校引领黄河三角洲经济区发展和我校科研实力提升具有重要意义。


 

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